Нижняя оценка одной циклической суммы

На плоскости параметров $p$, $q$ находятся области различных нижних оценок циклической суммы
$$ \sum_{i=1}^nF(a_i, a_{i+1},a_{i+2}),\quad a_{n+1}=a_1,\quad a_{n+2}=a_2, $$
где $F(x,y,z)=(x^2+pxy+qy^2)/(y^2+z^2)$. Библ. 3 назв.