Необходимые условия экстремума для выпуклых дифференциальных включений с фазовыми ограничениями

В статье найдены необходимые условия минимума выпуклого функционала $\int^1_0f (t,x(t))\,dt$ (функция $f$ измерима по $t$ и выпукла по $x$) на решениях дифференциального включения
$$ \dot x(t)\in a(t,x(t)), x(0)=x_0 $$
(многозначное отображение $a$ измеримо по $t$ и выпукло по $x$) при фазовых ограничениях $x(t)\in G(t)$ ($G(t)$ — непрерывное выпуклозначное отображение). Необходимые условия получаются предельным переходом из близких задач, для которых выполняются некоторые регулярные условия. Библиогр. 4 назв.