Работа второго автора выполнена
при финансовой поддержке Минобрнауки России
в рамках реализации программы Московского центра
фундаментальной и прикладной математики по соглашению
№ 075-15-2022-284 в части исследования нелинейной емкости
и Российского научного фонда, грант 20-11-20272-П,
в части исследования существования решений.
Как это принято, через $g_{ij}$ мы обозначаем метрический тензор, согласованный с римановой связностью, а через $g^{ij}$ – тензор, дуальный к метрическому, причем $|\nabla u|=(g^{ij} \nabla_i u \nabla_j u)^{1/2}$. Следуя [1], под $W_{p,\mathrm{loc}}^1(\omega)$, где $\omega \subset M$ – открытое множество, мы подразумеваем пространство измеримых функций, принадлежащих $W_p^1 (\omega' \cap \omega)$ для любого открытого множества $\omega' \subset M$, имеющего компактное замыкание. Аналогично определяется пространство $L_{p, \mathrm{loc}}(\omega)$.
Решением уравнения (1.1) называется функция $u \in W_{p,\mathrm{loc}}^1 (M)$ такая, что
для всех $\varphi \in C_0^\infty (M \setminus \partial M)$, где $dV$ – элемент объема многообразия $M$.
Условие (1.2) означает, что $(u-h) \psi\in\mathring{W}_p^1(M \setminus \partial M)$ для любого $\psi \in C_0^\infty (M)$.
Краевые задачи для дифференциальных уравнений в областях произвольной геометрии и на гладких многообразиях исследовались рядом авторов [1]–[12]. В случае, когда $M$ представляет из себя область в ${\mathbb R}^n$, ограниченную поверхностью вращения, критерий существования решений задачи (1.1)–(1.3) получен в работе [11]. Однако метод, который был использован в [11], не допускает обобщения на случай произвольного риманова многообразия. Теорема 1, доказанная в нашей статье, лишена этого недостатка.
Пусть $K \subset M$ – компакт. Через $C_0^\infty(M,K)$ обозначим множество функций из $C^\infty(M)$, равных нулю в окрестности $K$. В свою очередь, через $\mathring{W}_p^1(\omega,K)$, где $\omega$ – открытое подмножество $M$, будем обозначать замыкание $C_0^\infty(M,K) \cap W_p^1(\omega)$ в $W_p^1(\omega)$. Говорим, что функция $\varphi \in W_{p,\mathrm{loc}}^1 (M)$ удовлетворяет условию
где $f \in W_{p, \mathrm{loc}}^1 (M)$, если $\varphi-f\in\mathring{W}_p^1(\omega,K)$ для некоторого открытого множества $\omega$, содержащего $K$.
Несложно увидеть, что если выполнено (1.5), то $\varphi-f\in\mathring{W}_p^1(\omega',K)$ для любого предкомпактного открытого множества $\omega'$, содержащего $K$. Действительно, пусть $\varphi-f\in\mathring{W}_p^1(\omega,K)$ для некоторого открытого множества $\omega$ такого, что $K \subset \omega$. Другими словами, пусть найдется последовательность $\varphi_i \in C_0^\infty(M,K) \cap W_p^1(\omega)$, $i=1,2,\dots$, такая, что
Предположим также, что $\omega'$ – предкомпактое открытое множество, причем $K \subset \omega'$. Возьмем функцию $\tau \in C_0^\infty(\omega)$, равную единице в окрестности $K$. Имеем, очевидно,
откуда следует, что $(\varphi-f) \tau\in\mathring{W}_p^1(\omega',K)$. Тем самым, принимая во внимание включение $(\varphi-f)(1-\tau)\in \mathring{W}_p^1(\omega',K)$, получим
Принимая во внимание (1.2), будем иметь, что $(u-h)\psi$ принадлежит замыканию множества $C_0^\infty(M\setminus\partial M)$ в пространстве $W_p^1(M \setminus \partial M)$. Считая функции из $C_0^\infty (M \setminus \partial M)$ продолженными нулем на $\partial M$, немедленно получим $u-h\in\mathring{W}_p^1(\omega,K)$.
Предположим теперь, что выполнено условие (1.6), и пусть $\psi \in C_0^\infty (M)$. Рассмотрим компакт $K=\operatorname{supp} \psi \cap \partial M$. Согласно (1.6) существует открытое множество $\omega$ такое, что $K \subset \omega$ и при этом $u-h\in\mathring{W}_p^1(\omega,K)$ или, другими словами,
поэтому можно утверждать, что $(1-\tau)\psi(u-h)\in\mathring{W}_p^1(M \setminus \partial M)$. Очевидно также, что $\tau\psi(u-h)\in\mathring{W}_p^1(M \setminus \partial M)$. Таким образом, получим
$$
\begin{equation*}
\psi(u-h)=(1-\tau)\psi(u-h)+\tau\psi(u-h)\in \mathring{W}_p^1(M \setminus \partial M).
\end{equation*}
\notag
$$
Пусть $\Omega$ – открытое подмножество $M$. Емкостью компакта $K \subset M$, ассоциированной с функцией $f \in W_{p,\mathrm{loc}}^1(M)$, будем называть величину
где инфимум в правой части берется по всем функциям $\varphi\in\mathring{W}_p^1(\Omega)$, для которых справедливо (1.5). При этом считаем, что функции из $\mathring{W}_p^1(\Omega)$ продолжены нулем за пределы $\Omega$. В случае произвольного замкнутого множества $E \subset M$ положим
где супремум берется по всем компактам $K \subset E$. Если $\Omega=M$, пишем $\operatorname{cap}_f(K)$ вместо $\operatorname{cap}_f(K,\Omega)$. В случае $f=1$ и $p=2$ емкость $\operatorname{cap}_f(K)$ совпадает с хорошо известной винеровской емкостью [12].
Не представляет труда убедиться, что введенная выше емкость обладает следующими естественными свойствами.
если интегральное тождество (1.4) выполнено для всех $\varphi \in C_0^\infty(M)$. Множество решений (1.1), (1.8) с ограниченным интегралом Дирихле (1.3) обозначим через $\mathfrak{H}$.
2. Основной результат
Теорема 1. Задача (1.1)–(1.3) имеет решение тогда и только тогда, когда
Лемма 2, очевидно, следует из леммы 1, где $G=\omega$ и $u=\varphi-\alpha$. В свою очередь, лемма 1 может быть получена из теоремы п. 1.1.5 монографии [13].
Доказательство теоремы 1. Покажем, что из существования решения задачи (1.1)–(1.3) вытекает справедливость условия (2.1). Рассмотрим последовательность функций $\varphi_i \in C_0^\infty (M)$, $i=1,2,\dots$, такую, что
Поскольку последовательность градиентов $\nabla\varphi_i$, $i=1,2,\dots$, ограничена в $L_p(M)$, найдется подпоследовательность $\nabla\varphi_{i_j}$, $j=1,2,\dots$, этой последовательности, сходящаяся слабо в $L_p(M)$ к некоторой вектор-функции ${\mathbf r} \in L_p(M)$. Пусть $R_m$ – выпуклая оболочка множества $\{\varphi_{i_j}\}_{j \geqslant m}$. По теореме Мазура [14; гл. 5, ч. 1] найдется последовательность $r_m \in R_m$, $m=1,2,\dots$, такая, что
получим согласно лемме 2, что последовательность $r_m-\alpha_m$, $m=1,2,\dots$, фундаментальна в $W_p^1(\omega)$. В силу леммы 1 эта последовательность будет также фундаментальна в $W_p^1 (G)$ для любой предкомпактной липшицевой области $G \subset M$.
Предположим сначала, что последовательность $\alpha_m$, $m=1,2,\dots$, ограничена. Выделяя из нее сходящуюся подпоследовательность $\alpha_{i_j}$, $j=1,2,\dots$, будем иметь, что последовательность функций $r_{m_j}$, $j=1,2,\dots$, фундаментальна в $W_p^1(G)$ для любой предкомпактной липшицевой области $G \subset M$. Таким образом, найдется $v \in W_{p,\mathrm{loc}}^1 (M)$ такое, что
Предположим теперь, что последовательность $\alpha_m$, $m=1,2,\dots$, не ограничена. Без потери общности можно считать, что $|\alpha_m| \to \infty$ при $m \to \infty$. Если это не так, то заменим $\alpha_m$, $m=1,2,\dots$, на соответствующую подпоследовательность. Применяя лемму 2, приходим к неравенству
Таким образом, последовательность $v_m$, $m=1,2,\dots$, фундаментальна в $L_p(\omega)$. В соответствии с леммой 1 эта последовательность также фундаментальна в $W_p^1(G)$ для любой предкомпактной области $G \subset M$. Обозначим за $v$ предел этой последовательности. Ввиду (2.2) и (2.8) имеем
поэтому $v$ удовлетворяет соотношению (2.3), а функция $w=u-v$ согласно вариационному принципу принадлежит $\mathfrak{H}$. При этом для всякого компакта $K \subset \partial M$, очевидно, выполнено условие (2.4). Тем самым, рассматривая последовательность
откуда снова приходим к соотношению (2.5), из которого следует (2.6).
Покажем, что из условия (2.1) следует существование решения задачи (1.1)–(1.3). Пусть для некоторого $w \in \mathfrak{H}$ справедливо (2.1). Возьмем предкомпактные липщицевы области $\Omega_i \subset \Omega_{i+1}$, $i=1,2,\dots$, объединение которых совпадает со всем многообразием $M$. Рассмотрим функции $\varphi_i\in\mathring{W}_p^1(M)$ такие, что
Согласно (2.1) последовательность $\nabla\varphi_i$, $i=1,2,\dots$, ограничена в норме пространства $L_p(M)$. Тем самым, существует подпоследовательность $\nabla\varphi_{i_j}$, $j=1,2,\dots$, этой последовательности, сходящаяся слабо в $L_p(M)$ к некоторой вектор-функции ${\mathbf r} \in L_p(M)$. Как и выше, будем обозначать через $R_m$ выпуклую оболочку множества $\{\varphi_{i_j}\}_{j \geqslant m}$. По теореме Мазура найдется последовательность $r_m \in R_m$, $m=1,2,\dots$, такая, что имеет место (2.2). Ввиду выпуклости функционала
для любой функции $\varphi\in\mathring{W}_p^1(\Omega_1,\overline{\Omega}_1 \cap \partial M)$, где постоянная $C > 0$ не зависит от $\varphi$. В частности,
для всех $i,j=1,2,\dots$, откуда следует, что последовательность $r_i$, $i=1,2,\dots$, фундаментальна в $L_p(\Omega_1)$. Применяя лемму 1, получим, что эта последовательность также фундаментальна в $W_p^1(G)$ для любой предкомпактной области $G \subset M$. Обозначим предел этой последовательности за $u_1$. Ввиду (2.9) и (2.10) получим
$$
\begin{equation}
\int_M|\nabla u_1|^p\,dV<\operatorname{cap}_{h-w}(\partial M)
\end{equation}
\tag{2.11}
$$
Перейдем к построению решения задачи (1.1)–(1.3). Пусть теперь $\varphi_i$, $i\,{=}\,1,2,\dots$, – последовательность функций из $C_0^\infty (M \setminus \partial M)$ такая, что
Согласно (2.11) последовательность $\nabla\varphi_i$, $i=1,2,\dots$, ограничена в $L_p(\Omega)$. Таким образом, у нее существует подпоследовательность $\nabla\varphi_{i_j}$, $j=1,2,\dots$, сходящаяся слабо в $L_p(M)$ к некоторой вектор-функции ${\mathbf r} \in L_p(M)$. Применяя, далее, теорему Мазура, получим последовательность $r_m \in R_m$, $m=1,2,\dots$, удовлетворяющую соотношению (2.2). Ввиду того, что $r_m \in C_0^\infty (M \setminus \partial M)$, $m=1,2,\dots$, эта последовательность фундаментальна в $W_p^1(G)$ для любой предкомпактной области $G \subset M$. Как и ранее, под $R_m$ мы подразумеваем выпуклую оболочку множества $\{\varphi_{i_j}\}_{j \geqslant m}$. Обозначая через $u_0$ предел последовательности $r_m$, $m=1,2,\dots$, получим
Таким образом, для завершения доказательства остается заметить, что согласно условиям (2.12), (2.13) и вариационному принципу функция $u=u_1+w-u_0$ является решением задачи (1.1)–(1.3).
СПИСОК ЦИТИРОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1.
О. А. Ладыженская, Н. Н. Уральцева, Линейные и квазилинейные уравнения эллиптического типа, Наука, М., 1964
2.
В. В. Бровкин, А. А. Коньков, “О существовании решений второй краевой задачи для $p$-лапласиана на римановых многообразиях”, Матем. заметки, 109:2 (2021), 180–195
3.
Р. Р. Гадыльшин, Г. А. Чечкин, “Краевая задача для лапласиана с быстро меняющимся типом граничных условий в многомерной области”, Сиб. матем. журн., 40:2 (1999), 271–287
4.
А. А. Григорьян, “О размерности пространств гармонических функций”, Матем. заметки, 48:5 (1990), 55–61
5.
К. Иосида, Функциональный анализ, Мир, М., 1967
6.
А. А. Коньков, “О пространстве решений эллиптических уравнений на римановых многообразиях”, Дифференц. уравнения, 31:5 (1995), 805–813
7.
А. А. Коньков, “О размерности пространства решений эллиптических систем в неограниченных областях”, Матем. сб., 184:12 (1993), 23–52
8.
S. A. Korolkov, A. G. Losev, “Generalized harmonic functions of Riemannian manifolds with ends”, Math. Z., 272:1–2 (2012), 459–472
9.
A. G. Losev, E. A. Mazepa, “On solvability of the boundary value problems for harmonic function on noncompact Riemannian manifolds”, Probl. Anal. Issues Anal., 8 (26):3 (2019), 73–82
10.
Ю. А. Алхутов, А. Г. Чечкина, “О многомерной задаче Зарембы для неоднородного уравнения $p$-Лапласа”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 505 (2022), 37–41
11.
Л. Д. Кудрявцев, “Решение первой краевой задачи для самосопряженных эллиптических уравнений в случае неограниченной области”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 31:5 (1967), 1179–1199
12.
V. G. Maz'ya, S. V. Poborchi, “Existence and uniqueness of an energy solution to the Dirichlet problem for the Laplace equation in the exterior of a multi-dimensional paraboloid”, J. Math. Sci. (N.Y.), 172:4 (2011), 532–554
13.
Н. С. Ландкоф, Основы современной теории потенциала, Наука, М., 1966
14.
В. Г. Мазья, Пространства С. Л. Соболева, Изд-во ЛГУ, Л., 1985
Образец цитирования:
С. М. Бакиев, А. А. Коньков, “О существовании решений задачи Дирихле для $p$-лапласиана на римановых многообразиях”, Матем. заметки, 114:5 (2023), 659–668; Math. Notes, 114:5 (2023), 679–686