|
Программный комплекс для моделирования работы алгоритмов управления движением наноспутников на аэродинамическом столе
Ф. А. Козин Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
Аннотация:
Приведено описание программного комплекса для моделирования алгоритмов управления движением наноспутников на аэродинамическом столе. Представлена
структура программы, математические модели движения, описаны алгоритмы управления движением и навигации макетов наноспутников на плоскости. Программный комплекс осуществляет связь между станцией и бортовыми компьютерами макетов на столе, макеты получают информацию о положении на аэродинамическом
столе по результатам обработки изображений камеры. Перед проведением экспериментов проводятся калибровочные испытания, с помощью которых определяются возмущения, действующие на столе, и оценивается величина управляющего воздействия актюаторов. На стенде проводятся эксперименты по автономному движению макетов в задачах группового полёта, а также тестируются различные подходы к активному уводу космического мусора.
Ключевые слова:
наноспутник, моделирование движения, программный комплекс,
алгоритмы управления, аэродинамический стол, групповой полёт.
Поступила в редакцию: 27.06.2022 Исправленный вариант: 14.07.2022 Принята в печать: 12.09.2022
Образец цитирования:
Ф. А. Козин, “Программный комплекс для моделирования работы алгоритмов управления движением наноспутников на аэродинамическом столе”, Матем. моделирование, 34:10 (2022), 20–42; Math. Models Comput. Simul., 15:3 (2023), 384–400
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/mm4409 https://www.mathnet.ru/rus/mm/v34/i10/p20
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 206 | PDF полного текста: | 42 | Список литературы: | 43 | Первая страница: | 6 |
|