Математическое моделирование
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Матем. моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Математическое моделирование, 2019, том 31, номер 6, страницы 129–144
DOI: https://doi.org/10.1134/S023408791906008X (Mi mm4084) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях манипуляционных систем роботов

О. Н. Крахмалев

ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет»
PDF полного текста (533 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.1134/S023408791906008X
Аннотация: Рассмотрено использование метода целенаправленных структурных мутаций математических моделей. Метод позволяет создавать приближённые модели манипуляционных систем роботов путём модификации их объектно-ориентированных математических моделей. Манипуляционные системы рассматриваются как непрерывно-детерминированные системы, описываемые системами алгебраических и обыкновенных дифференциальных уравнений. Реализация данного метода основывается на возможностях предоставляемых методом визуального конструирования объектных схем математических моделей. Модификации объектных схем проводятся путём замены выбранных в них частей на альтернативные этим частям объекты. Применение метода структурных мутаций позволяет компенсировать влияние случайных факторов, не учитываемых исходной математической моделью, полученной аналитическим способом.
Ключевые слова: математические модели, объектно-ориентированный подход, визуальное конструирование моделей, имитационное моделирование, метод мутаций, генезис целенаправленных мутаций.
Поступила в редакцию: 01.11.2018
Исправленный вариант: 04.03.2019
Принята в печать: 11.03.2019
Англоязычная версия:
Mathematical Models and Computer Simulations, 2020, Volume 12, Issue 1, Pages 90–98
DOI: https://doi.org/10.1134/S2070048220010056
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: О. Н. Крахмалев, “Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях манипуляционных систем роботов”, Матем. моделирование, 31:6 (2019), 129–144; Math. Models Comput. Simul., 12:1 (2020), 90–98
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kra19}
\by О.~Н.~Крахмалев
\paper Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях манипуляционных систем роботов
\jour Матем. моделирование
\yr 2019
\vol 31
\issue 6
\pages 129--144
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mm4084}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S023408791906008X}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=37424217}
\transl
\jour Math. Models Comput. Simul.
\yr 2020
\vol 12
\issue 1
\pages 90--98
\crossref{https://doi.org/10.1134/S2070048220010056}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/mm4084
  • https://www.mathnet.ru/rus/mm/v31/i6/p129
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Математическое моделирование
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:305
    PDF полного текста:88
    Список литературы:44
    Первая страница:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024