Оценка точности определения параметров ориентации звездного датчика

Исследована точность показаний звездного датчика БОКЗ-М60, полученных на стенде натурных динамических испытаний ИКИ РАН. Стенд имеет подвижную платформу, к которой крепится датчик, сканирующий звездное небо. Движение платформы управляется ПЭВМ, но значения углов поворота в шарнирах платформы не известны с требуемой точностью. При испытаниях звездных датчиков ошибка в знании ориентации платформы должна быть около 1", что соответствует ошибке в определении линейных координат контрольных точек платформы менее 3 мкм. Организовать сторонние измерения перемещений подвижного объекта с такой точностью трудно и дорого. По этой причине использована следующая схема оценки точности. Рассматриваются сравнительно продолжительные ряды определений параметров ориентации, полученных датчиком на стенде. С помощью подходящей математической модели по этим измерениям строится достаточно детальная реконструкция фактического вращательного движения датчика. В рамках этой реконструкции рассчитываются невязки в показаниях датчика. На основании анализа найденных невязок делаются выводы о точности датчика. Как оказалось, точность определения оптической оси объектива датчика зависит от угловой скорости платформы и лежит в пределах от 2" до 25".