Математическое моделирование
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Матем. моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Математическое моделирование, 2014, том 26, номер 7, страницы 72–86 (Mi mm3498)  
Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением

М. С. Осинцев, В. А. Соболев

Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С. П. Королева (национальный исследовательский университет)
PDF полного текста (467 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В данной работе метод интегральных многообразий применяется для конструирования законов управления для манипуляторов с гибкими сочленениями в случае малого трения. Для класса нелинейных систем построено нелинейное управление, которое асимптотически отслеживает заданную траекторию. Построены задачи управления пониженной размерности, которые эквивалентны исходным сингулярно возмущенным задачам с начальными условиями на медленном интегральном многообразии.
Ключевые слова: манипулятор с гибким сочленением, линейно-квадратичный регулятор, оптимальное управление, интегральное многообразие.
Поступила в редакцию: 12.03.2013
Тип публикации: Статья
УДК: 517.9
Образец цитирования: М. С. Осинцев, В. А. Соболев, “Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением”, Матем. моделирование, 26:7 (2014), 72–86
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{OsiSob14}
\by М.~С.~Осинцев, В.~А.~Соболев
\paper Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением
\jour Матем. моделирование
\yr 2014
\vol 26
\issue 7
\pages 72--86
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mm3498}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/mm3498
  • https://www.mathnet.ru/rus/mm/v26/i7/p72
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Математическое моделирование
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:450
    PDF полного текста:146
    Список литературы:91
    Первая страница:31
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024