Автоматическое совмещение поверхностей в системах компьютерного зрения

Совмещение дальнометрических данных (поверхностей, полученных при сканировании объектов сцены) является одной из основных задач трёхмерного компьютерного зрения. Эффективность систем компьютерного зрения во многом определяется успешностью решения этой задачи. Основой процедуры совмещения является автоматическое определение областей поверхностей, соответствующих одной области сцены. Наиболее успешный подход для решения этой проблемы основан на локальных дескрипторах поверхности. В настоящей работе в качестве дескрипторов поверхности предлагаются трёхмерные спиновые изображения и ориентированные спиновые изображения и показывается их большая эффективность по сравнению с являющимися стандартом простыми спиновыми изображениями.