|
Математическое моделирование, 1990, том 2, номер 6, страницы 118–131
(Mi mm2404)
|
|
|
|
Вычислительные методы и алгоритмы
Минимаксные методы синтеза динамических систем
А. Г. Перевозчиков Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
Аннотация:
Рассматриваются минимаксные модели синтеза (оптимизации параметров) динамических систем, поведение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями. Такие модели встречаются во многих областях техники и, в частности, при проектировании робототехнических систем. Исследуется сходимость и помехоустойчивость метода проекции стохастического обобщенного градиента с программным выбором шага для решения минимаксных задач синтеза со связанными переменными. Предлагается общая
конструкция для аппроксимации псевдоградиентного отображения функции связанного максимума. Описываются результаты численного эксперимента по проверке практической сходимости предложенного метода синтеза в задаче оптимизации параметров исполнительного механизма манипуляционного робота с тремя степенями подвижности.
Поступила в редакцию: 12.02.1990
Образец цитирования:
А. Г. Перевозчиков, “Минимаксные методы синтеза динамических систем”, Матем. моделирование, 2:6 (1990), 118–131
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/mm2404 https://www.mathnet.ru/rus/mm/v2/i6/p118
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 389 | PDF полного текста: | 179 | Список литературы: | 1 | Первая страница: | 1 |
|