Гарантированное управление при функциональных ограничениях на помеху

В работе изучаются свойства оптимального гарантированного результата и способы построения оптимальной стратегии управления в случаях, когда помеха стеснена функциональными ограничениями. Показано, что для одного класса управляемых систем задача разрешима в классе стратегий с полной памятью и оптимальный гарантированный результат равен значению нижней (максиминной) игры. Приводятся примеры построения такой оптимальной стратегии в нелинейных управляемых системах.