Решения кооперативных дифференциальных игр с партнерскими множествами

Рассматриваются сетевые дифференциальные игры с партнерскими множествами. Выигрыш каждого игрока зависит от его действий и действий игроков из его партнерского множества. В статье предложена кооперативная версия игры и введен особый тип характеристической функции, учитывающий игроков в партнерских множествах и доказана ее супераддитивность. В качестве решения предлагается $C$-ядро, непустота которого доказана, а также вектор Шепли и $\tau$-значение.