Математическая теория игр и её приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


МТИП:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Математическая теория игр и её приложения, 2023, том 15, выпуск 2, страницы 89–104 (Mi mgta325)  
Множество достижимости машины Дубинса с интегральным ограничением на управление

Валерий С. Пацкоa, Георгий И. Трубниковb, Андрей А. Федотовa

a Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН, 620108, Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, 16
b Уральский федеральный университет, 620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19
PDF полного текста (571 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследуется трехмерное множество достижимости для нелинейного управляемого объекта «машина Дубинса». Управлением является угловая скорость поворота вектора линейной скорости. Управляющее воздействие стеснено интегральным квадратичным ограничением. На основе принципа максимума Понтрягина дано описание движений, порождающих границу множества достижимости. Движения, ведущие на границу, представляют собой глобально оптимальные эластики Эйлера. Приводятся результаты моделирования.
Ключевые слова: машина Дубинса, интегральное ограничение на управление, трехмерное множество достижимости, принцип максимума Понтрягина, эластики Эйлера, численные построения.
Поступила в редакцию: 01.05.2023
Исправленный вариант: 17.05.2023
Принята в печать: 05.06.2023
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
ББК: 22.18
Образец цитирования: Валерий С. Пацко, Георгий И. Трубников, Андрей А. Федотов, “Множество достижимости машины Дубинса с интегральным ограничением на управление”, МТИП, 15:2 (2023), 89–104
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PatTruFed23}
\by Валерий~С.~Пацко, Георгий~И.~Трубников, Андрей~А.~Федотов
\paper Множество достижимости машины Дубинса с интегральным ограничением на управление
\jour МТИП
\yr 2023
\vol 15
\issue 2
\pages 89--104
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mgta325}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/mgta325
  • https://www.mathnet.ru/rus/mgta/v15/i2/p89
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Математическая теория игр и её приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:128
    PDF полного текста:78
    Список литературы:29
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024