Моделирование и анализ информационных систем
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Модел. и анализ информ. систем:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Моделирование и анализ информационных систем, 2023, том 30, номер 1, страницы 16–26
DOI: https://doi.org/10.18255/1818-1015-2023-1-16-26
(Mi mais788)
 

Computer system organization

Построение оптимальной схемы информационного обмена системы адаптивного управления движением группы беспилотных летательных аппаратов

Л. Н. Казаков, Е. П. Кубышкин, Д. Э. Палей

Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова, ул. Советская, д. 14, г. Ярославль, 150003 Россия
Список литературы:
Аннотация: В работе рассмотрена задача моделирования информационного обмена адаптивной системы управления движением группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Движение группы БЛА осуществляется в соответствии с адаптивным алгоритмом оптимального управления пространственной перестройкой. Оптимальные управления строятся обеспечивающими минимум общей затрачиваемой энергии. Параметры математической модели движения группы БЛА уточняются в процессе полета в соответствии с изменяющимися внешними условиями. В соответствии с этим уточняются управляющие воздействия. Это требует значительных вычислительных ресурсов и накладывает особые требования на систему информационного обмена между БЛА и пунктом управления. Предложена схема информационного обмена между БЛА и пунктом управления, позволяющая рассчитать оптимальные параметры передающих устройств.
Ключевые слова: информационный обмен, оптимальное управление, оптимальная траектория, группа беспилотных летательных аппаратов.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации 075-02-2022-886
Работа выполнена в рамках реализации программы развития регионального научно-образовательного математического центра (ЯрГУ) при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования РФ (соглашение о предоставлении из федерального бюджета субсидии № 075-02-2022-886) и Программы развития ЯрГУ, проект №П2-К-1-Г-4/2021 П2-ГМ4-2021.
Поступила в редакцию: 03.12.2022
Исправленный вариант: 06.02.2023
Принята в печать: 08.02.2023
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977.51
MSC: 49J15
Образец цитирования: Л. Н. Казаков, Е. П. Кубышкин, Д. Э. Палей, “Построение оптимальной схемы информационного обмена системы адаптивного управления движением группы беспилотных летательных аппаратов”, Модел. и анализ информ. систем, 30:1 (2023), 16–26
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KazKubPal23}
\by Л.~Н.~Казаков, Е.~П.~Кубышкин, Д.~Э.~Палей
\paper Построение оптимальной схемы информационного обмена системы адаптивного управления движением группы беспилотных летательных аппаратов
\jour Модел. и анализ информ. систем
\yr 2023
\vol 30
\issue 1
\pages 16--26
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mais788}
\crossref{https://doi.org/10.18255/1818-1015-2023-1-16-26}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/mais788
  • https://www.mathnet.ru/rus/mais/v30/i1/p16
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Моделирование и анализ информационных систем
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:46
    PDF полного текста:25
    Список литературы:16
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024