|
Computer system organization
Построение оптимальной схемы информационного обмена системы адаптивного управления движением группы беспилотных летательных аппаратов
Л. Н. Казаков, Е. П. Кубышкин, Д. Э. Палей Ярославский государственный университет им. П. Г. Демидова, ул. Советская, д. 14, г. Ярославль, 150003 Россия
Аннотация:
В работе рассмотрена задача моделирования информационного обмена адаптивной системы управления движением группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Движение группы БЛА осуществляется в соответствии с адаптивным алгоритмом оптимального управления пространственной перестройкой. Оптимальные управления строятся обеспечивающими минимум общей затрачиваемой энергии. Параметры математической модели движения группы БЛА уточняются в процессе полета в соответствии с изменяющимися внешними условиями. В соответствии с этим уточняются управляющие воздействия. Это требует значительных вычислительных ресурсов и накладывает особые требования на систему информационного обмена между БЛА и пунктом управления. Предложена схема информационного обмена между БЛА и пунктом управления, позволяющая рассчитать оптимальные параметры передающих устройств.
Ключевые слова:
информационный обмен, оптимальное управление, оптимальная траектория, группа беспилотных летательных аппаратов.
Поступила в редакцию: 03.12.2022 Исправленный вариант: 06.02.2023 Принята в печать: 08.02.2023
Образец цитирования:
Л. Н. Казаков, Е. П. Кубышкин, Д. Э. Палей, “Построение оптимальной схемы информационного обмена системы адаптивного управления движением группы беспилотных летательных аппаратов”, Модел. и анализ информ. систем, 30:1 (2023), 16–26
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/mais788 https://www.mathnet.ru/rus/mais/v30/i1/p16
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 46 | PDF полного текста: | 25 | Список литературы: | 16 |
|