|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
State-feedback control principles for inverted pendulum with hysteresis in suspension
[Управление перевернутым маятником с гистерезисом в точке подвеса с использованием принципов обратной связи]
Mikhail E. Semenovabc, Zainib Hatif Abbasb, Igor N. Ishchukdc, Olesya I. Kanishchevabc, Peter A. Meleshenkoac a Voronezh State University, Universitetskaya, 1, Voronezh, 394006
b Voronezh State University of Architecture and Civil Engineering,
XX-letiya Oktyabrya, 84, Voronezh, 394006, Russia
c Zhukovsky–Gagarin Air Force Academy, Starykh Bolshevikov, 54-A, Voronezh, 394064
d Siberian Federal University, Svobodny, 79, Krasnoyarsk, 660041,
Russia
Аннотация:
В представленной статье рассматривается математическая модель управления перевернутым маятником с гистерезисной нелинейностью в виде люфта, основанная на принципах обратной связи. Получены и проанализированы аналитические результаты для критериев устойчивости, а также решения линеаризованного уравнения. Сформулированы и доказаны теоремы, определяющие стабилизацию рассматриваемой системы. Изучен вопрос об оптимальном управлении данной системы и сформулирована соответствующая теорема.
Ключевые слова:
гистерезисная нелинейность, люфт, принципы обратной связи, оптимальное управление.
Получена: 27.04.2016 Исправленный вариант: 20.06.2016 Принята: 15.08.2016
Образец цитирования:
Mikhail E. Semenov, Zainib Hatif Abbas, Igor N. Ishchuk, Olesya I. Kanishcheva, Peter A. Meleshenko, “State-feedback control principles for inverted pendulum with hysteresis in suspension”, Журн. СФУ. Сер. Матем. и физ., 9:4 (2016), 498–509
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/jsfu512 https://www.mathnet.ru/rus/jsfu/v9/i4/p498
|
|