|
A-priory error of the initial conditions while solving the problem of the space vehicle navigation using pulsar signals
[Априорная погрешность начальных условий в задаче навигации космического аппарата по сигналам пульсаров]
Aleksey S. Konakov, Vladimir I. Tislenko, Vyacheslav V. Shavrin Research Institute of Radiotechnic Systems, Tomsk State University of Control Sytems and Radioelectronics, Lenina, 40, Tomsk, 634050, Russia
Аннотация:
В статье рассмотрена задача навигации космического аппарата (КА) на основе обработки наблюдений моментов времени прихода сигналов от нескольких космических источников рентгеновского излучения с учетом наличия случайной ошибки измерений. Устройство обработки реализует квазиоптимальный сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана и формирует на выходе оценки текущих координат и скорости КА. Выполнен анализ погрешности оценок при наличии расхождения вводимых в алгоритм априорных данных о начальных оценках положения и скорости КА, а также об интенсивности ошибок измерений моментов времени с их фактическими значениями, обусловленными свойствами наблюдений. Методом статистических испытаний определено влияние априорной неточности на величину среднеквадратических погрешностей оценок координат и скорости КА.
Ключевые слова:
автономная навигация в космосе, пульсары, нелинейная фильтрация, сигма-точечный фильтр Калмана, погрешность оценок, априорные данные, метод Монте-Карло.
Получена: 21.01.2016 Исправленный вариант: 27.03.2016 Принята: 10.05.2016
Образец цитирования:
Aleksey S. Konakov, Vladimir I. Tislenko, Vyacheslav V. Shavrin, “A-priory error of the initial conditions while solving the problem of the space vehicle navigation using pulsar signals”, Журн. СФУ. Сер. Матем. и физ., 9:3 (2016), 310–319
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/jsfu489 https://www.mathnet.ru/rus/jsfu/v9/i3/p310
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 157 | PDF полного текста: | 66 | Список литературы: | 27 |
|