Probability distribution functions of the sum of squares of random variables in the non-zero mathematical expectations

В статье произведен вывод функции распределения плотности вероятностей суммы квадратов случайных величин при ненулевых математических ожиданиях. Полученная функция распределения позволила создать эффективный одномоментный алгоритм разрешения фазовой неоднозначности при измерении пространственной ориентации по сигналам спутниковых радионавигационных систем. Получены пороговые значения при отбраковке ложных решений, а также статистические характеристики полученного алгоритма.