Coordinate and time-frequency support of a spacecraft flight by means of autonomic navigation using sigma-point Kalman filter algorithm

В работе выполнено исследование среднеквадратичной погрешности оценок текущих координат и скорости космического аппарата (КА), смещения шкалы времени и частоты опорного генератора бортового приемника КА, который оснащен системой автономной навигации, использующей сигналы глобальных навигационных систем ГЛОНАСС или GPS. Оценки формируются в навигационном вычислителе на основе обработки наблюдений псевдодальностей и псевдоскоростей, формируемых навигационным приемником в режиме слежения за временными задержками навигационных сигналов и их частотами Доплера при наличии шума приемника. Навигационный вычислитель реализует сигма-точечный алгоритм фильтра Калмана. Анализ точности оценок выполнен численным методом Монте-Карло при движении КА на высокоэллиптической орбите.