Intellectual ways of solving the problem of constructing the optimal route of an unmanned aerial vehicle in the conditions of counteraction

В статье представлены традиционные и современные алгоритмы к решению задачи планирования оптимального маршрута беспилотного летательного аппарата в условиях воздействия на него маловысотных систем противовоздушной обороны. Описаны принцип работы предложенных способов, а также использующиеся в них инструменты. Рассмотрены классические подходы обучения с подкреплением и его модификация с использованием искусственных нейронных сетей.