|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
On robust feedback for systems with multidimensional control
[Робастный синтез для систем с многомерным управлением]
V. I. Korobov, T. V. Revina Department of Applied Mathematics, School of Mathematics and Computer Science,
V.N. Karazin Kharkiv National University, 4 Svobody Sq., Kharkiv 61022, Ukraine
Аннотация:
В работе рассмотрена задача локального робастного позиционного синтеза для системы с многомерным управлением и неизвестными ограниченными возмущениями. На основе метода функции управляемости В. И. Коробова построено ограниченное управление, которое переводит произвольную начальную точку некоторой окрестности начала координат в начало координат за конечное время, на которое получена оценка сверху. В работе получены границы отрезка изменения возмущений. В качестве примера рассмотрена остановка колебаний управляемого движения системы двух связанных маятников.
Ключевые слова и фразы:
метод функции управляемости, системы с многомерным управлением, робастный позиционный синтез, стабилизация за конечное время, неизвестные ограниченные возмущения, неопределенные системы.
Поступила в редакцию: 01.06.2016 Исправленный вариант: 11.10.2016
Образец цитирования:
V. I. Korobov, T. V. Revina, “On robust feedback for systems with multidimensional control”, Журн. матем. физ., анал., геом., 13:1 (2017), 35–56
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/jmag662 https://www.mathnet.ru/rus/jmag/v13/i1/p35
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 127 | PDF полного текста: | 52 | Список литературы: | 23 |
|