О кольцах инвариантов групп, порожденных отражениями относительно скрещивающихся прямых

Найдены базисные полиномиальные инварианты группы преобразований $H$ аффинного пространства $V$ в случае, когда $H$ удовлетворяет следующим условиям:
a) $H$ действует на нецилиндрической алгебраической гиперповерхности $F\subset V$;
b) $H$ порождена аффинными отражениями относительно прямых, из которых хотя бы две скрещиваются;
c) для каждой гиперплоскости $P \subset V$ существует не более одной прямой, отражение относительно которой в направлении $P$ принадлежит $H$.