Solution to the problem on identification of parameters of uniform multi-level process of information accumulation by robot

Теория эмоциональных роботов предлагает математическую модель, описывающую равномерный многоуровневый процесс накопления информации роботом. Такой процесс однозначно задается параметрами: порцией информации, которую получает робот на каждом такте, и коэффициентом информационной кратковременной памяти робота. В том случае, если параметры не известны, возникает проблема прогнозирования величины накопленной информации роботом для некоторого такта времени. Научная новизна статьи заключается в решение задачи идентификации параметров равномерного многоуровневого процесса накопления информации роботом на основе экспериментальных значений накопленной информации, измеренных у робота в некоторые моменты времени. В статье вводятся необходимые ограничения. Задача разделяется на две подзадачи. Первая – подзадача заключается в генерации всех возможных пар последовательностей уровней накопления информации и тактов на этих уровнях. Вторая – решение оптимизационной задачи методом множителей Лагранжа для каждой пары последовательностей, полученных в результате решения первой подзадачи.