Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, выпуск 6-2, страницы 75–82 (Mi izkab80)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

О применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состоянийо применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состояний

О. О. Варламовabc, Д. В. Аладинb

a Научно-исследовательский институт МИВАР (НИИ МИВАР), 27521, г. Москва, ул. Октябрьская, 72
b «Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана» (национальный исследовательский университет) (МГТУ им. Н.Э. Баумана), 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., 5, стр.1
c ФГБОУ ВО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)», 125319, г. Москва, Ленинградский проспект, 64
PDF полного текста (301 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье обоснована возможность применения миварных технологий для решения задач интеллектуального STRIPS-планирования в пространстве состояний. Показан пример формулирования в формализме миварных сетей и решения задачи «робот переставляет кубики». Представлены пути создания беспилотных автомобилей и автономных робототехнических комплексов для выполнения работ по добыче полезных ископаемых в шахтах и карьерах.
Ключевые слова: мивар, миварные сети, STRIPS-планирование, искусственный интеллект, автономные робототехнические системы, киберфизические системы.
Поступила в редакцию: 06.12.2018
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.82+007.52
Образец цитирования: О. О. Варламов, Д. В. Аладин, “О применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состоянийо применении миварных сетей для интеллектуального планирования поведения роботов в пространстве состояний”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-2, 75–82
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VarAla18}
\by О.~О.~Варламов, Д.~В.~Аладин
\paper О применении миварных сетей
для интеллектуального планирования поведения
роботов в пространстве состоянийо применении миварных сетей
для интеллектуального планирования поведения
роботов в пространстве состояний
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2018
\issue 6-2
\pages 75--82
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab80}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37094509}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab80
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2018/i62/p75
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:161
    PDF полного текста:79
    Список литературы:17
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024