Аннотация:
В статье рассмотрен способ моделирования работы системы управления группой
роботов. Предложена база знаний системы группового управления, представленная в виде
онтологии. Описаны конечные автоматы ведущего и ведомого роботов. Рассмотрен алгоритм
назначения задач отдельным роботам и сконфигурированы инструменты моделирования управления
движением и распределением задач для обеспечения единой программной среды моделирования
группового управления. Рассмотрен венгерский алгоритм в контексте назначения задач отдельным
роботам, для оценки путей движения использовался планировщик А* (Astar). Сконфигурированы
инструменты моделирования управления движением и распределением задач для обеспечения единой
программной среды моделирования группового управления. Полученные результаты применимы
в задачах оптимизации взаимодействия многоагентных систем.
Образец цитирования:
М. А. Шереужев, Ф. В. Девяткин, Д. И. Арабаджиев, М. А. Шереужев, “Моделирование группового управления сельскохозяйственными
роботами с использованием конечных автоматов и онтологий”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 247–263
\RBibitem{SheDevAra23}
\by М.~А.~Шереужев, Ф.~В.~Девяткин, Д.~И.~Арабаджиев, М.~А.~Шереужев
\paper Моделирование группового управления сельскохозяйственными
роботами с использованием конечных автоматов и онтологий
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2023
\issue 6
\pages 247--263
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab738}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2023-6-116-247-263}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=58804983}
\edn{https://elibrary.ru/SVSRRK}
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: