Аннотация:
Обсуждаются проблемы позиционирования и навигации роботов в водной среде
с применением традиционных инерциальных систем, гидроакустических подходов,
поверхностных GPS-буев, систем технического зрения, позволяющих получить относительные
координаты положения робота в водоеме и спланировать маршрут к цели. Сложная и изменчивая
окружающая среда накладывает дополнительные ограничения, требующие применения
альтернативных методов SLAM, взаимодействия нескольких роботов. Комплексирование
информации с нескольких датчиков различного типа или роботов повышает точность и
надежность их позиционирования, позволяет избежать столкновений и коллизий на маршрутах.
Рассмотренные подходы, применяемые технические средства, методы обработки информации
представлены в виде оригинальных классификаций.
Образец цитирования:
В. Н. Ле, А. Л. Ронжин, “Способы и технические средства позиционирования
и навигации роботов в водной среде”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 167–178
\RBibitem{LeRon23}
\by В.~Н.~Ле, А.~Л.~Ронжин
\paper Способы и технические средства позиционирования
и навигации роботов в водной среде
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2023
\issue 6
\pages 167--178
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab732}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2023-6-116-167-178}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=58804977}
\edn{https://elibrary.ru/NCBFQL}
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: