Аннотация:
В статье представлены концепция и алгоритм работы системы кооперативного
взаимодействия гетерогенного коллектива автономных агентов на основе мультиагентной
нейрокогнитивной архитектуры. Кроме того, представлен процесс формирования общего графа
проблемной ситуации в процессе планирования выполнения коллективной миссии, полученной
человеко-машинным коллективом. Подобная система необходима для реализации согласованного
целенаправленного поведения гетерогенных человеко-машинных коллективов. Актуальность
исследования определяется необходимостью разработки алгоритма кооперативного взаимодействия
участников гетерогенного коллектива автономных агентов для развития теории и практики
создания интеллектуальных систем принятия решений и управления на основе мультиагентных
нейрокогнитивных архитектур.
Ключевые слова:мультиагентные нейрокогнитивные архитектуры, мультиагентные системы,
автономный агент, коллаборативная робототехника
Поступила в редакцию: 29.11.2023 Исправленный вариант: 07.12.2023 Принята в печать: 09.12.2023
Образец цитирования:
К. Ч. Бжихатлов, И. А. Пшенокова, О. В. Нагоева, “Кооперативное взаимодействие участников гетерогенного коллектива
автономных агентов с использованием нейрокогнитивных моделей
согласованного поведения”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 132–141
\RBibitem{BzhPshNag23}
\by К.~Ч.~Бжихатлов, И.~А.~Пшенокова, О.~В.~Нагоева
\paper Кооперативное взаимодействие участников гетерогенного коллектива
автономных агентов с использованием нейрокогнитивных моделей
согласованного поведения
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2023
\issue 6
\pages 132--141
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab728}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2023-6-116-132-141}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=58804973}
\edn{https://elibrary.ru/IDMWRY}
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: