Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, выпуск 6, страницы 33–46
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2023-6-116-33-46
(Mi izkab717)
 

Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами

Разработка экспериментальной лабораторной системы для исследования процессов автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением мягких полимерных мехатронных конструкций

А. У. Заммоев, Р. Н. Абуталипов

Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук, 360000, Россия, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
Список литературы:
Аннотация: Разработка теоретических основ проектирования и прототипирования бионаноробототехнических систем и конструкций в киберфизических системах и средах требует решения актуальных проблем создания полноценных систем автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением (САППИУ). В статье представлены результаты разработки экспериментальной лабораторной САППИУ для создания мягких полимерных мехатронных конструкций, позволяющей проводить исследования процессов САППИУ и разрабатывать специализированный исследовательско-производственный комплекс для синтеза прикладных устройств и систем мягкой робототехники и биоробототехники. Полученные на практике технические и экспериментальные данные применяются при анализе процессов САППИУ и поиске возможностей развития теоретической базы САППИУ, применимой для разработки киберфизических систем и сред для создания прикладных устройств и систем бионаноробототехники.
Ключевые слова: мягкая робототехника, мягкая полимерная мехатронная конструкция, биоробототехника, бионаноробототехника, автоматическое проектирование, интеллектуальное управление, киберфизические системы и среды, виртуальное прототипирование, физическое прототипирование
Поступила в редакцию: 27.11.2023
Исправленный вариант: 29.11.2023
Принята в печать: 04.12.2023
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.89; 004.94; 007.5
MSC: Primary 68W50; Secondary 93B51
Образец цитирования: А. У. Заммоев, Р. Н. Абуталипов, “Разработка экспериментальной лабораторной системы для исследования процессов автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением мягких полимерных мехатронных конструкций”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6, 33–46
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ZamAbu23}
\by А.~У.~Заммоев, Р.~Н.~Абуталипов
\paper Разработка экспериментальной лабораторной системы
для исследования процессов автоматического проектирования
и прототипирования с интеллектуальным управлением
мягких полимерных мехатронных конструкций
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2023
\issue 6
\pages 33--46
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab717}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2023-6-116-33-46}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=58804962}
\edn{https://elibrary.ru/CKUFYO}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab717
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2023/i6/p33
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:28
    PDF полного текста:11
    Список литературы:16
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024