Компьютерная модель возникновения коллективного поведения роботов

Объектом исследования является коллективное поведение роботов. Предметом исследования является процесс возникновения коллективного поведения роботов на основе обмена сообщениями. В работе представлено описание компьютерной модели, в которой коллективы роботов могут решать задачу поискового поведения, используя при этом возможности коммуникации между собой. Роботы решают задачу поиска источников энергии в двумерном плоском мире с целочисленными координатами. Компьютерный эксперимент предполагает наличие двух популяций роботов. Первая популяция роботов имеет возможность коммуницировать между собой, у второй такой возможности нет. В процессе функционирования роботы должны научиться формировать текстовые сообщения, которые будут описывать местоположение источников энергии. Так как роботы функционируют в частично наблюдаемой среде, информация о местоположении источников энергии, получаемая от других роботов, позволит более эффективно решать задачу поискового поведения. Успешность решения задачи будет оцениваться по объему энергии, которой обладает каждая из популяций.