|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Компьютерная модель возникновения коллективного поведения роботов
М. П. Кривенкоa, М. И. Анчёковb a Институт компьютерных технологий и информационной безопасности
Южный федеральный университет,
347928, Ростовская обл., г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44
b Институт информатики и проблем регионального управления –
филиал ФГБНУ «Федеральный научный центр
«Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук»,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
Аннотация:
Объектом исследования является коллективное поведение роботов. Предметом исследования является процесс возникновения коллективного поведения роботов на основе обмена сообщениями.
В работе представлено описание компьютерной модели, в которой коллективы роботов могут решать задачу поискового поведения, используя при этом возможности коммуникации между собой. Роботы решают задачу поиска источников энергии в двумерном плоском мире с целочисленными координатами. Компьютерный эксперимент предполагает наличие двух популяций
роботов. Первая популяция роботов имеет возможность коммуницировать между собой, у второй такой возможности нет. В процессе функционирования роботы должны научиться формировать текстовые сообщения, которые будут описывать местоположение источников энергии. Так как роботы функционируют в частично наблюдаемой среде, информация о местоположении
источников энергии, получаемая от других роботов, позволит более эффективно решать задачу
поискового поведения. Успешность решения задачи будет оцениваться по объему энергии, которой обладает каждая из популяций.
Ключевые слова:
мультиагентная нейронная сеть, мультиагентная система, робототехнические системы, коллективное поведение.
Поступила в редакцию: 10.12.2019
Образец цитирования:
М. П. Кривенко, М. И. Анчёков, “Компьютерная модель возникновения коллективного поведения роботов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2019, № 6, 21–26
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab7 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2019/i6/p21
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 52 | PDF полного текста: | 26 | Список литературы: | 8 |
|