Построение и анализ математической модели высокоманевренных гусеничных роботов

В работе предложена и проанализирована математическая модель высокоманевренного гусеничного робота с учетом многосвязности и взаимовлияния динамических сил. Приведенные в работе результаты моделирования показывают необходимость использования математической модели для гусеничных машин, в большей степени адекватности отражающей процессы динамики при движении роботов этого класса.