|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1, страницы 181–186
(Mi izkab608)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Управление одноосной колесной платформой
В. Н. Максимов, А. И. Черноморский, В. Е. Плеханов Московский авиационный институт (государственный технический университет),
125993, Москва, A-80, ГСП-3, Волоколамское шоссе, д. 4
Аннотация:
Рассматривается возможность применения модельно-ориентированного подхода к разработке системы управления локомоционным и траекторным движением одноосной колесной платформы. Предложен вариант построения системы управления с использованием
микромеханической курсовертикали в качестве измерителя параметров ориентации платформы.
Ключевые слова:
одноосная колесная платформа, модельно-ориентированное проектирование, акор, микромеханика, система управления.
Поступила в редакцию: 24.01.2011
Образец цитирования:
В. Н. Максимов, А. И. Черноморский, В. Е. Плеханов, “Управление одноосной колесной платформой”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, № 1, 181–186
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab608 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2011/i1/p181
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 26 | PDF полного текста: | 15 | Список литературы: | 8 |
|