Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1, страницы 142–147 (Mi izkab602)  
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Синтез алгоритма оптимального по быстродействию траекторного управления манипуляционными роботами

А. А. Коренченков

ФГАОУ ВПО «Южный федеральный университет», Технологический институт в г. Таганроге, 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ГСП-17А
PDF полного текста (232 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье предлагаются алгоритмы оптимального и квазиоптимального по быстродействию траекторного управления манипуляционными роботами. Представленные алгоритмы позволяют осуществлять движение рабочего органа манипулятора вдоль заданных траекторий с максимально возможной скоростью, учитывая при этом ограничения на фазовые переменные и управления. Приведены результаты моделирования для двухзвенного манипуляционного робота, подтверждающие корректность и эффективность предлагаемых решений.
Ключевые слова: манипуляционный робот, оптимальное по быстродействию траекторное управление, динамическая модель, кривая максимальной скорости, система управления.
Поступила в редакцию: 23.01.2011
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 621.865.8
Образец цитирования: А. А. Коренченков, “Синтез алгоритма оптимального по быстродействию траекторного управления манипуляционными роботами”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, № 1, 142–147
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kor11}
\by А.~А.~Коренченков
\paper Синтез алгоритма оптимального по быстродействию
траекторного управления
манипуляционными роботами
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2011
\issue 1
\pages 142--147
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab602}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=15632537}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab602
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2011/i1/p142
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:29
    PDF полного текста:8
    Список литературы:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024