|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1, страницы 95–100
(Mi izkab593)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Структурный синтез автопилотов
для необитаемых подводных аппаратов
Б. В. Гуренко ФГАОУ ВПО «Южный федеральный университет», Технологический институт в г. Таганроге,
347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ГСП-17А
Аннотация:
В работе предлагаются алгоритмы управления необитаемыми подводными аппаратами, основанные на принципах управления динамическими объектами с использованием блоков оценивания структурных и параметрических возмущений и обеспечивающие их автономное функционирование. Приведены пример синтеза алгоритмов и результаты моделирования.
Ключевые слова:
управление, синтез, автономные необитаемые подводные аппараты.
Поступила в редакцию: 25.01.2011
Образец цитирования:
Б. В. Гуренко, “Структурный синтез автопилотов
для необитаемых подводных аппаратов”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, № 1, 95–100
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab593 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2011/i1/p95
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 26 | PDF полного текста: | 14 | Список литературы: | 17 |
|