Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, выпуск 1, страницы 9–14 (Mi izkab577)  
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Алгоритм управления движением мобильного робота в неопределенной среде

А. С. Али

ФГАОУ ВПО «Южный федеральный университет», Технологический институт в г. Таганроге, 347928, г. Таганрог, пер. Некрасовский, 44, ГСП-17А
PDF полного текста (214 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе представлены комбинированные алгоритмы движения мобильного робота, основанные на позиционно-траекторном и реактивном управлении. Предлагаемый метод предназначен для решения проблемы движения робота в тупиковых ситуациях и узких проездах. Представленные имитационные модели, разработанные с помощью MATLAB, демонстрируют преимущества данного подхода к разработке системы управления.
Ключевые слова: мобильные роботы, системы управления, нечеткое управление, обход препятствий.
Поступила в редакцию: 26.01.2011
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.511.4
Образец цитирования: А. С. Али, “Алгоритм управления движением мобильного робота в неопределенной среде”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, № 1, 9–14
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ali11}
\by А.~С.~Али
\paper Алгоритм управления движением мобильного робота
в неопределенной среде
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2011
\issue 1
\pages 9--14
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab577}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=15632512}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab577
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2011/i1/p9
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:27
    PDF полного текста:14
    Список литературы:14
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024