|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2012, выпуск 2, страницы 98–103
(Mi izkab542)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. НАНОТЕХНОЛОГИИ
Применение микрокурсовертикали
в системах позиционирования и управления
автономными объектами
В. Н. Максимовa, А. С. Прытысa, С. Я. Суконкинb, С. С. Амираговb a Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
b ФГУП «Опытно-конструкторское бюро океанологической техники» Российской академии наук,
109387, Москва, ул. Летняя, 1, стр. 2
Аннотация:
В статье рассмотрены некоторые возможности построения траекторного управления
автономного робота для океанологической техники. Приведены архитектура и алгоритмическое обеспечение системы навигации. Навигационная система выполнена на основе слабосвязанного комплексирования информации от микромеханических инерциальных датчиков, приемника спутниковой навигационной системы и векторного магнитометра. Для
траекторного управления роботом применена система управления, учитывающая характер движения плавающего робота, обусловленный формой его корпуса и конструктивными
особенностями приводных двигателей.
Ключевые слова:
автономный подводный объект, траекторное управление, комплексирование информации, микромеханические инерциальные датчики.
Поступила в редакцию: 11.03.2012
Образец цитирования:
В. Н. Максимов, А. С. Прытыс, С. Я. Суконкин, С. С. Амирагов, “Применение микрокурсовертикали
в системах позиционирования и управления
автономными объектами”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2012, № 2, 98–103
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab542 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2012/i2/p98
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 20 | PDF полного текста: | 4 | Список литературы: | 9 |
|