Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2012, выпуск 2, страницы 98–103 (Mi izkab542)  
ИНФОРМАТИКА. НАНОТЕХНОЛОГИИ

Применение микрокурсовертикали в системах позиционирования и управления автономными объектами

В. Н. Максимовa, А. С. Прытысa, С. Я. Суконкинb, С. С. Амираговb

a Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
b ФГУП «Опытно-конструкторское бюро океанологической техники» Российской академии наук, 109387, Москва, ул. Летняя, 1, стр. 2
PDF полного текста (207 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье рассмотрены некоторые возможности построения траекторного управления автономного робота для океанологической техники. Приведены архитектура и алгоритмическое обеспечение системы навигации. Навигационная система выполнена на основе слабосвязанного комплексирования информации от микромеханических инерциальных датчиков, приемника спутниковой навигационной системы и векторного магнитометра. Для траекторного управления роботом применена система управления, учитывающая характер движения плавающего робота, обусловленный формой его корпуса и конструктивными особенностями приводных двигателей.
Ключевые слова: автономный подводный объект, траекторное управление, комплексирование информации, микромеханические инерциальные датчики.
Поступила в редакцию: 11.03.2012
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 531.7; 534.1.08; 629.7
Образец цитирования: В. Н. Максимов, А. С. Прытыс, С. Я. Суконкин, С. С. Амирагов, “Применение микрокурсовертикали в системах позиционирования и управления автономными объектами”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2012, № 2, 98–103
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MakPriSuk12}
\by В.~Н.~Максимов, А.~С.~Прытыс, С.~Я.~Суконкин, С.~С.~Амирагов
\paper Применение микрокурсовертикали
в системах позиционирования и управления
автономными объектами
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2012
\issue 2
\pages 98--103
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab542}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=17676443}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab542
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2012/i2/p98
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:20
    PDF полного текста:4
    Список литературы:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024