Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, выпуск 6, страницы 134–143
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-134-143 (Mi izkab521) 		 
Информационные технологии и телекоммуникации

Формализация рабочего пространства и онтология технологического процесса для выполнения технологических работ коллаборативной робототехнической ячейкой

М. А. Шереужев, Л. А. Пак, П. Д. Карасев, А. О. Винокуров

Московский государственный технологический университет «СТАНКИН», 127055, Россия, Москва, Вадковский переулок, 1
PDF полного текста (460 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-134-143
Аннотация: В статье рассмотрены задачи, которые необходимо решать при использовании коллаборативной робототехники. Представлены способы формализации среды по различным признакам: через семантику среды, по типу организации безопасного взаимодействия, по классам взаимодействия человека и робота. Предложены способы формализации детерминированных элементов среды и недетерминированных элементов среды, таких как человек. Проведено антологическое описание технологического процесса и приведен пример онтологии на базе процесса клепки фюзеляжа вертолета с использованием симуляции.
Ключевые слова: коллаборативная робототехника, робототехнические системы, индустрия 4.0, моделирование, коботы, промышленная революция.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации FSFS-2021-0004
Работа выполнена при поддержке Минобрнауки России в рамках выполнения государственного задания (FSFS-2021-0004).
Поступила в редакцию: 02.12.2022
Исправленный вариант: 09.12.2022
Принята в печать: 15.12.2022
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.89
MSC: Primary 68Т40; Secondary 68Т20
Образец цитирования: М. А. Шереужев, Л. А. Пак, П. Д. Карасев, А. О. Винокуров, “Формализация рабочего пространства и онтология технологического процесса для выполнения технологических работ коллаборативной робототехнической ячейкой”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 6, 134–143
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ShePakKar22}
\by М.~А.~Шереужев, Л.~А.~Пак, П.~Д.~Карасев, А.~О.~Винокуров
\paper Формализация рабочего пространства и онтология
технологического процесса для выполнения технологических работ
коллаборативной робототехнической ячейкой
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2022
\issue 6
\pages 134--143
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab521}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-134-143}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50127962}
\edn{https://elibrary.ru/RTVDPR}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab521
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2022/i6/p134
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024