Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, выпуск 6, страницы 92–98
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-92-98
(Mi izkab516)
 

Информационные технологии и телекоммуникации

Система автономного управления движением машинно-тракторного агрегата с использованием отечественной элементной базы

И. Г. Галиуллин

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Казанский (Приволжский) федеральный университет», 420008, Россия, г. Казань, ул. Кремлевская, 18
Список литературы:
Аннотация: В данной статье приведены принципы разработки автономного машинно-тракторного агрегата, который может использоваться для решения задач точного земледелия. Подробно представлены архитектура системы с использованием отечественной элементной базы и основные сценарии применения. Разработан упрощенный автопилот – система управления, решающая задачи планирования маршрута и тактического (в реальном времени) управления машинно-тракторным агрегатом при решении класса целевых задач по проезду заданного в виде ключевых точек маршрута. Проведен ряд натурных экспериментов, показывающих эффективность предложенных принципов разработки и представлены результаты работы системы автономного управления движением машинно-тракторного агрегата.
Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, управление транспортным средством, система технического зрения, автономный трактор.
Поступила в редакцию: 07.11.2022
Исправленный вариант: 25.11.2022
Принята в печать: 15.12.2022
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 629.3.072
MSC: 68T40
Образец цитирования: И. Г. Галиуллин, “Система автономного управления движением машинно-тракторного агрегата с использованием отечественной элементной базы”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 6, 92–98
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gal22}
\by И.~Г.~Галиуллин
\paper Система автономного управления движением
машинно-тракторного агрегата
с использованием отечественной элементной базы
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2022
\issue 6
\pages 92--98
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab516}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-92-98}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50127957}
\edn{https://elibrary.ru/NZIISF}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab516
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2022/i6/p92
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:48
    PDF полного текста:18
    Список литературы:18
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024