|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Информационные технологии и телекоммуникации
Проблема разработки теоретических основ проектирования
и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники
в киберфизических системах и средах
Р. Н. Абуталипов, А. У. Заммоев Институт информатики и проблем регионального управления –
филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук,
360000, Россия, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
Аннотация:
Актуальной проблемой исследований бионаноробототехники (БНРТ) является поиск методов и техники реализации конвейера материального воплощения симуляции для перехода
от моделирования к прототипированию объектов БНРТ. В то же время сложность переноса традиционных жестких конструкций в микро- и наномасштабный уровни ограничивает их применимость
в микро- и наноробототехнике. В статье рассматривается проблема разработки теоретических основ
проектирования и прототипирования бионаноробототехнических систем и конструкций в киберфизических системах и средах, решение которой необходимо для создания полноценных систем автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением (САППИУ)
прикладных устройств и систем БНРТ и исследовательско-производственных комплексов БНРТ как
специализированных киберфизических систем и сред. Предложена концепция модельной экспериментальной технологии проектирования и прототипирования мягких полимерных мехатронных
конструкций (МПМК), выполнена начальная постановка задач ее создания, экспериментального исследования и разработки методических и теоретических основ САППИУ для МПМК и на их основе
аналогичных перспективных систем для БНРТ.
Ключевые слова:
бионаноробототехника, автоматическое проектирование, киберфизические системы и среды, мягкая робототехника, мягкая полимерная мехатронная конструкция, виртуальное
прототипирование, физическое прототипирование.
Поступила в редакцию: 02.11.2022 Исправленный вариант: 07.11.2022 Принята в печать: 15.11.2022
Образец цитирования:
Р. Н. Абуталипов, А. У. Заммоев, “Проблема разработки теоретических основ проектирования
и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники
в киберфизических системах и средах”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 6, 28–38
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab511 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2022/i6/p28
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 31 | PDF полного текста: | 11 | Список литературы: | 5 |
|