Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, выпуск 6, страницы 28–38
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-28-38 (Mi izkab511) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Информационные технологии и телекоммуникации

Проблема разработки теоретических основ проектирования и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники в киберфизических системах и средах

Р. Н. Абуталипов, А. У. Заммоев

Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук, 360000, Россия, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
PDF полного текста (344 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-28-38
Аннотация: Актуальной проблемой исследований бионаноробототехники (БНРТ) является поиск методов и техники реализации конвейера материального воплощения симуляции для перехода от моделирования к прототипированию объектов БНРТ. В то же время сложность переноса традиционных жестких конструкций в микро- и наномасштабный уровни ограничивает их применимость в микро- и наноробототехнике. В статье рассматривается проблема разработки теоретических основ проектирования и прототипирования бионаноробототехнических систем и конструкций в киберфизических системах и средах, решение которой необходимо для создания полноценных систем автоматического проектирования и прототипирования с интеллектуальным управлением (САППИУ) прикладных устройств и систем БНРТ и исследовательско-производственных комплексов БНРТ как специализированных киберфизических систем и сред. Предложена концепция модельной экспериментальной технологии проектирования и прототипирования мягких полимерных мехатронных конструкций (МПМК), выполнена начальная постановка задач ее создания, экспериментального исследования и разработки методических и теоретических основ САППИУ для МПМК и на их основе аналогичных перспективных систем для БНРТ.
Ключевые слова: бионаноробототехника, автоматическое проектирование, киберфизические системы и среды, мягкая робототехника, мягкая полимерная мехатронная конструкция, виртуальное прототипирование, физическое прототипирование.
Поступила в редакцию: 02.11.2022
Исправленный вариант: 07.11.2022
Принята в печать: 15.11.2022
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.89; 004.94; 621.865; 621.7.07
MSC: Primary 68W50; Secondary 92-10
Образец цитирования: Р. Н. Абуталипов, А. У. Заммоев, “Проблема разработки теоретических основ проектирования и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники в киберфизических системах и средах”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 6, 28–38
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AbuZam22}
\by Р.~Н.~Абуталипов, А.~У.~Заммоев
\paper Проблема разработки теоретических основ проектирования
и прототипирования устройств и систем бионаноробототехники
в киберфизических системах и средах
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2022
\issue 6
\pages 28--38
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab511}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2022-6-110-28-38}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=50127952}
\edn{https://elibrary.ru/TTKAEL}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab511
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2022/i6/p28
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:31
    PDF полного текста:11
    Список литературы:5
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024