|
Информационные технологии и телекоммуникации
Постройка ПИД-регулятора с использованием нейронных сетей
Р. А. Жилов Институт прикладной математики и автоматизации –
филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук,
360000, Россия, Нальчик, ул. Шортанова, 89 А
Аннотация:
В работе рассматривается применение нейронных сетей для настройки ПИД-регулятора.
Необходимость использования методов машинного обучения для настройки регуляторов проистекает из сложности и длительности такой настройки человеком. Под каждый объект управления
специалисту приходится настраивать коэффициенты ПИД-регулятора, а в динамических системах
еще и перенастраивать их. Также в работе предполагается использование гибридных систем
нейроуправления и гибридных нейронных сетей для имитации работы самого ПИД-регулятора.
Рекуррентные нейронные сети – это мощный класс моделей, которые хорошо подходят для моделирования нелинейных систем. Одним из основных применений таких нейронных сетей является
система управления. Достаточно хорошо обученная рекуррентная нейронная сеть может имитировать работу ПИД-регулятора. Преимуществами такого рода регулятора являются более четкое
обучение в условиях лишь достаточно полной обучающей выборки и необязательность дальнейшей подстройки экспертом. Также замена системы ПИД-регулятор и нейромодуль на гибридную
нейронную сеть, выполняющую полную работу данной системы, упрощает ее.
Ключевые слова:
гибридные нейронные сети, ПИД-регулятор, нейроуправление, рекурентные
нейронные сети.
Поступила в редакцию: 27.09.2022 Исправленный вариант: 04.10.2022 Принята в печать: 11.10.2022
Образец цитирования:
Р. А. Жилов, “Постройка ПИД-регулятора с использованием нейронных сетей”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 5, 38–47
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab502 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2022/i5/p38
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 50 | PDF полного текста: | 62 | Список литературы: | 11 |
|