Разработка программы для сбора и обработки данных с аналоговых датчиков в робототехнических системах

В данной статье описаны основные алгоритмы работы программы для сбора и обработки данных с датчиков, применяемой при анализе данных с аналоговых датчиков в робототехнических системах. В разработанной программе реализован опрос нескольких датчиков с помощью COM-порта, вывод данных в числовом и графическом виде на экран, расчет параметров сигнала с датчиков и сохранение результатов работы. При анализе данных датчиков рассчитываются максимум, минимум и среднее значение сигнала, а также интегральные и дифференциальные показания датчиков. Результаты сохраняются в виде файла с таблицей в формате csv или в виде изображения в формате jpg. Проводимые в программе расчеты параметров сигнала позволяют оценивать влияние шума на сигнал и выбирать методы его устранения, в том числе и за счет пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора.