|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2013, выпуск 6-1, страницы 54–58
(Mi izkab485)
|
|
|
|
МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. НАНОТЕХНОЛОГИИ
Позиционно-траекторное управление
высокоманевренными гусеничными роботами
Д. Б. Погосов Южный федеральный университет,
344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Б. Садовая, 105/42
Аннотация:
Статья посвящена синтезу управления высокоманевренным гусеничным роботом (ВГР)
методом позиционно-траекторного управления. Система управления позволяет управлять
движением робота по траектории, заданной кривыми первого, второго и третьего порядков, а также в заданную точку фазового пространства с предъявлением требований к
траектории такого движения или без них, что может расширить функциональные возможности ВГР.
Ключевые слова:
высокоманевренный гусеничный робот, позиционно-траекторное
управление, анализ и синтез.
Поступила в редакцию: 04.02.2013
Образец цитирования:
Д. Б. Погосов, “Позиционно-траекторное управление
высокоманевренными гусеничными роботами”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2013, № 6-1, 54–58
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab485 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2013/i61/p54
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 27 | PDF полного текста: | 7 | Список литературы: | 10 |
|