Оценка силовых взаимодействий в системе гребец – весло – лодка на основе математической модели её поступательного движения

В статье рассматривается упрощенная математическая модель поступательного движения в воде системы гребец – весло – лодка. Особенностью модели является декомпозиция системы по компонентам, что обеспечивает возможность выделения и последующей идентификации внутренних силовых взаимодействий между этими компонентами. В частности, при таком подходе на основе информации о кинематических параметрах движения компонент системы, определяемых в процессе гребли разработанным в Московском авиационном институте интегрированным инерциально-спутниковым измерительным комплексом МАИ, удаётся осуществлять и косвенное определение усилий, прикладываемых к веслу и лодке со стороны гребца.