Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, выпуск 6, страницы 43–49
DOI: https://doi.org/10.35330/1991-6639-2021-6-104-43-49
(Mi izkab409)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Системный анализ, управление и обработка информации

Интеллектуальная система тестирования робототехнических комплексов при помощи сигма-пи нейронных сетей

Р. А. Жилов

Институт прикладной математики и автоматизации – филиал Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук, 360000, Россия, Нальчик, ул. Шортанова, 89 А
Список литературы:
Аннотация: В работе рассматривается задача разработки интеллектуальной системы тестирования робототехнических комплексов на основе сигма-пи нейронных сетей. На производственных линиях, где используются промышленные роботы, актуальной является задача их тестирования на работоспособность. Имеется два основных способа решения данной задачи: плановые проверки робототехнических систем или постоянное наблюдение оператора за роботизированной линией. В данной работе приводится интеллектуальная система, построенная на основе сигма-пи нейронных сетей, которая будет способна решать подобную задачу, используя показания с датчиков, расположенных на разных узлах робота. Нейронная сеть, обученная по алгоритму, который рассматривается в работе, может производить постоянный контроль состояния роботов на производственной линии и принимать решение об остановке линии в случае подозрения на поломку. В качестве иллюстрации работы сигма-пи нейронной сети в работе приводится пример на основе 5 входных данных, то есть данных с 5 датчиков, нормированных по принципу «сигнал есть» или «сигнала нет».
Ключевые слова: сигма-пи нейронные сети, задача управления, интеллектуальное тестирование, робототехнические системы, нейроуправление.
Поступила в редакцию: 28.10.2021
Принята в печать: 12.11.2021
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.8
MSC: 68T07
Образец цитирования: Р. А. Жилов, “Интеллектуальная система тестирования робототехнических комплексов при помощи сигма-пи нейронных сетей”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, № 6, 43–49
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Zhi21}
\by Р.~А.~Жилов
\paper Интеллектуальная система тестирования
робототехнических комплексов
при помощи сигма-пи нейронных сетей
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2021
\issue 6
\pages 43--49
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab409}
\crossref{https://doi.org/10.35330/1991-6639-2021-6-104-43-49}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=47570188}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab409
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2021/i6/p43
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024