Методика диагностики робототехнического комплекса при помощи логических нейронных сетей

Интеллектуальный метод диагностики состояния робототехнического комплекса как сложной системы, состоящей из множества активно взаимодействующих подсистем, должен не только располагать набором установленных на практике логических правил, но и обладать способностью к обобщению и классификации входной информации, т. е. выявлять неявные (скрытые) закономерности. Предъявляемым к системе диагностики требованиям отвечает логическая нейронная сеть. Основой для ее структуры является переменнозначная логическая функция. В настоящей работе предложен метод формирования структуры логической нейронной сети, соответствующей качествам переменнозначных логических функций. Такая логическая нейронная сеть обладает рядом дополнительных свойств, необходимых при решении задач диагностики и распознавания образов.