|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 198–206
(Mi izkab341)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Российский опыт перспективных разработок
мобильной мультиагентной робототехники
Ю. Х. Хамуковa, Л. З. Шауцуковаb, В. Ч. Кудаевa, Р. А. Шанковa a ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
b ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173
Аннотация:
Приведены сравнительные технико-эксплуатационные характеристики отечественных
робототехнических систем для замещения людей при работе в экстремальных условиях.
Представлены перспективные концептуальные компоновочные и конструктивные решения
задач повышения живучести и эффективности применения автономных мобильных робототехнических систем, разработанные в Институте информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра Российской академии наук.
Ключевые слова:
транспортная платформа, робототехнический комплекс, подвижность,
остойчивость, живучесть, мультиагентная система, гембец.
Поступила в редакцию: 09.12.2015
Образец цитирования:
Ю. Х. Хамуков, Л. З. Шауцукова, В. Ч. Кудаев, Р. А. Шанков, “Российский опыт перспективных разработок
мобильной мультиагентной робототехники”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 198–206
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab341 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p198
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 57 | PDF полного текста: | 31 | Список литературы: | 20 |
|