|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 192–197
(Mi izkab340)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Перспективные разработки транспортных платформ
мобильных модулей мультиагентных
робототехнических систем. Общие тенденции
Ю. Х. Хамуковa, Л. З. Шауцуковаb, М. И. Анчёковa a ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
b ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х. М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173
Аннотация:
Представлены в сравнительных характеристиках ходовых качеств последние известные
разработки автономных робототехнических систем на самоходных шасси. Выявлены основные тренды в развитии автономного мобильного роботостроения. Представлены перспективные идеи совершенствования конструкций транспортных платформ автономных
мобильных роботов с целью повышения живучести и сохранения функциональности в экстремальных условиях.
Ключевые слова:
робототехнические системы, самоходные шасси, мобильные роботы,
транспортная платформа, экстремальные условия.
Поступила в редакцию: 07.12.2015
Образец цитирования:
Ю. Х. Хамуков, Л. З. Шауцукова, М. И. Анчёков, “Перспективные разработки транспортных платформ
мобильных модулей мультиагентных
робототехнических систем. Общие тенденции”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 192–197
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab340 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p192
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 41 | PDF полного текста: | 17 | Список литературы: | 13 |
|