Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 145–152 (Mi izkab334)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Извлечение знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных на основе самоорганизации мультиагентной когнитивной архитектуры мобильного робота

З. В. Нагоев, О. В. Нагоева

Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Федерального государственного бюджетного научного учреждения "Федеральный научный центр "Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук", г. Нальчик
PDF полного текста (612 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Проблема извлечения знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных рассмотрена в контексте построения мобильным роботом, погруженным в реальную среду, эпистемологии, позволяющей ему добиваться успешного выполнения целевого функционала. В качестве основы адаптивной системы управления роботом применяется мультиагентная рекурсивная когнитивная архитектура, самоорганизация которой приводит к построению причинно-следственных зависимостей, выраженных в терминах продукционных правил, формирующихся в базах знаний агентов. Разработана программа 3D-визуализации, приведен пример построения эпистемологии робота, основанной на многомодальных данных.
Ключевые слова: мультиагентные когнитивные архитектуры, извлечение знаний, многомодальные потоки данных, неструктурированные задачи, мобильные роботы.
Поступила в редакцию: 08.12.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519-24
Образец цитирования: З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, “Извлечение знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных на основе самоорганизации мультиагентной когнитивной архитектуры мобильного робота”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 145–152
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{NagNag15}
\by З.~В.~Нагоев, О.~В.~Нагоева
\paper Извлечение знаний из многомодальных потоков
неструктурированных данных на основе
самоорганизации мультиагентной когнитивной
архитектуры мобильного робота
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2015
\issue 6-2
\pages 145--152
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab334}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=25028776}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab334
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p145
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:48
    PDF полного текста:33
    Список литературы:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024