|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 145–152
(Mi izkab334)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Извлечение знаний из многомодальных потоков
неструктурированных данных на основе
самоорганизации мультиагентной когнитивной
архитектуры мобильного робота
З. В. Нагоев, О. В. Нагоева Институт информатики и проблем регионального управления – филиал Федерального государственного бюджетного научного учреждения "Федеральный научный центр "Кабардино-Балкарский научный центр Российской академии наук", г. Нальчик
Аннотация:
Проблема извлечения знаний из многомодальных потоков неструктурированных данных
рассмотрена в контексте построения мобильным роботом, погруженным в реальную среду, эпистемологии, позволяющей ему добиваться успешного выполнения целевого функционала. В качестве основы адаптивной системы управления роботом применяется мультиагентная рекурсивная когнитивная архитектура, самоорганизация которой приводит к построению причинно-следственных зависимостей, выраженных в терминах продукционных
правил, формирующихся в базах знаний агентов. Разработана программа 3D-визуализации,
приведен пример построения эпистемологии робота, основанной на многомодальных данных.
Ключевые слова:
мультиагентные когнитивные архитектуры, извлечение знаний, многомодальные потоки данных, неструктурированные задачи, мобильные роботы.
Поступила в редакцию: 08.12.2015
Образец цитирования:
З. В. Нагоев, О. В. Нагоева, “Извлечение знаний из многомодальных потоков
неструктурированных данных на основе
самоорганизации мультиагентной когнитивной
архитектуры мобильного робота”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 145–152
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab334 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p145
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 48 | PDF полного текста: | 33 | Список литературы: | 9 |
|