|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 137–144
(Mi izkab333)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Разработка кинематической схемы системы
тросового управления манипулятора типа «хобот»
А. А. Мокаеваa, Ю. Х. Хамуковb, Л. З. Шауцуковаc, В. А. Денисенкоb, А. У. Заммоевb a ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет
имени Н. Э. Баумана,
105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5
b ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления
Кабардино-Балкарского научного центра РАН,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
c ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х. М. Бербекова,
360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173
Аннотация:
В статье представлены результаты разработки кинематической схемы и конструкции
многозвенного гибкого манипулятора из твердотельных элементов на ортогональных шарнирах, приводимых в действие коаксиальной тросовой системой. Дана оценка энергоэффективности системы тросового управления манипулятором.
Ключевые слова:
многозвенный манипулятор, ортогональный шарнир, тросовая система, коаксиальный, гибкий.
Поступила в редакцию: 04.12.2015
Образец цитирования:
А. А. Мокаева, Ю. Х. Хамуков, Л. З. Шауцукова, В. А. Денисенко, А. У. Заммоев, “Разработка кинематической схемы системы
тросового управления манипулятора типа «хобот»”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 137–144
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab333 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p137
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 33 | PDF полного текста: | 75 | Список литературы: | 3 |
|