Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 137–144 (Mi izkab333)  
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Разработка кинематической схемы системы тросового управления манипулятора типа «хобот»

А. А. Мокаеваa, Ю. Х. Хамуковb, Л. З. Шауцуковаc, В. А. Денисенкоb, А. У. Заммоевb

a ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана, 105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5
b ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
c ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х. М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173
PDF полного текста (401 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье представлены результаты разработки кинематической схемы и конструкции многозвенного гибкого манипулятора из твердотельных элементов на ортогональных шарнирах, приводимых в действие коаксиальной тросовой системой. Дана оценка энергоэффективности системы тросового управления манипулятором.
Ключевые слова: многозвенный манипулятор, ортогональный шарнир, тросовая система, коаксиальный, гибкий.
Поступила в редакцию: 04.12.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.513.2
Образец цитирования: А. А. Мокаева, Ю. Х. Хамуков, Л. З. Шауцукова, В. А. Денисенко, А. У. Заммоев, “Разработка кинематической схемы системы тросового управления манипулятора типа «хобот»”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 137–144
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MokKhaSha15}
\by А.~А.~Мокаева, Ю.~Х.~Хамуков, Л.~З.~Шауцукова, В.~А.~Денисенко, А.~У.~Заммоев
\paper Разработка кинематической схемы системы
тросового управления манипулятора типа «хобот»
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2015
\issue 6-2
\pages 137--144
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab333}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=https://www.elibrary.ru/item.asp?id=25028774}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab333
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p137
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:41
    PDF полного текста:83
    Список литературы:10
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024