|
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 131–136
(Mi izkab332)
|
|
|
|
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ
Многозвенный манипулятор
с тросовым управлением
А. А. Мокаеваa, Ю. Х. Хамуковb, Л. З. Шауцуковаc, М. И. Анчёковb, А. У. Заммоевb a ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, 105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5
b ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН,
360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
c ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х. М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173
Аннотация:
В статье представлены результаты стендовых экспериментов с многозвенным манипулятором из твердотельных элементов на ортогональных шарнирах, приводимых в действие
коаксиальной тросовой системой.
Ключевые слова:
многозвенный манипулятор, ортогональный шарнир.
Поступила в редакцию: 07.12.2015
Образец цитирования:
А. А. Мокаева, Ю. Х. Хамуков, Л. З. Шауцукова, М. И. Анчёков, А. У. Заммоев, “Многозвенный манипулятор
с тросовым управлением”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 131–136
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/izkab332 https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p131
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 47 | PDF полного текста: | 40 | Список литературы: | 18 |
|