Современное состояние исследований в теории целенаправленного коллективного поведения группы роботов

В работе проводится анализ существующих направлений в теории целенаправленного коллективного поведения группы роботов. Приводятся основные результаты по представленным направлениям с описанием достоинств и недостатков методов исследования. Предлагается объединить существующие теоретические разработки различных направлений в теории группового управления и принятия решений с целью построения эффективных вычислительных абстракций, моделей и математических методов целенаправленного коллективного поведения автономных роботов.