Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 6-2, страницы 38–46 (Mi izkab316)  
ИНФОРМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА. УПРАВЛЕНИЕ

Математическая модель управления виртуальной моделью антропоморфного захвата манипулятора

А. А. Бошляковa, И. Е. Метасовa, М. А. Шереужевa, И. А. Пшеноковаb, Л. З. Шауцуковаc

a ФГБОУ ВПО Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 105005, Москва, ул. 2-я Бауманская, 5
b ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
c ФГБОУ ВПО Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова, 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Чернышевского, 173
PDF полного текста (834 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается проблема компьютерного моделирования рабочего органа робота для антропоморфного захвата и удержания различных по конфигурации предметов. Предлагается алгоритм управления, производящий отработку координат объекта управления, полученных от системы технического зрения, и осуществляющий захват и удержание объекта с заданным усилием. Представлена компьютерная модель, выполненная в виде алгоритма в среде математического моделирования Mathworks MATLAB. Приводятся результаты серии математических экспериментов по оценке работоспособности алгоритма.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, захват манипулятора, антропоморфный захват, алгоритм управления.
Поступила в редакцию: 04.12.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 681.513.2
Образец цитирования: А. А. Бошляков, И. Е. Метасов, М. А. Шереужев, И. А. Пшенокова, Л. З. Шауцукова, “Математическая модель управления виртуальной моделью антропоморфного захвата манипулятора”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2, 38–46
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BosMetShe15}
\by А.~А.~Бошляков, И.~Е.~Метасов, М.~А.~Шереужев, И.~А.~Пшенокова, Л.~З.~Шауцукова
\paper Математическая модель управления
виртуальной моделью антропоморфного
захвата манипулятора
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2015
\issue 6-2
\pages 38--46
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab316}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25028758}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab316
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i62/p38
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:30
    PDF полного текста:22
    Список литературы:7
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024