Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, выпуск 5, страницы 38–43 (Mi izkab296)  
ИНФОРМАТИКА

Расчет некоторых параметров деталей при проектировании интегрированного виртуального прототипа мобильного одноосного робота в экстремальных ситуациях

М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, Ф. М. Гошокова

ФГБУН Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 360000, КБР, г. Нальчик, ул. И. Арманд, 37-а
PDF полного текста (468 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе построена математическая модель подъема колеса интегрированного виртуального прототипа мобильного одноосного робота на прямоугольный уступ. Даны оценки перегрузок в зависимости от скорости наезда робота на препятствие. Предложен алгоритм на основе контактной теории упругости Герца, позволяющий выбрать размеры цилиндрических шариковых подшипников, при которых не будет иметь место пластическое деформирование в точках контакта.
Ключевые слова: виртуальный прототип, одноосный робот, экстремальные нагрузки.
Поступила в редакцию: 02.09.2015
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.946.9, 539.31, 51.72
Образец цитирования: М. М. Ошхунов, З. В. Нагоев, Ю. Х. Хамуков, И. А. Пшенокова, Ф. М. Гошокова, “Расчет некоторых параметров деталей при проектировании интегрированного виртуального прототипа мобильного одноосного робота в экстремальных ситуациях”, Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 5, 38–43
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{OshNagKha15}
\by М.~М.~Ошхунов, З.~В.~Нагоев, Ю.~Х.~Хамуков, И.~А.~Пшенокова, Ф.~М.~Гошокова
\paper Расчет некоторых параметров деталей
при проектировании интегрированного виртуального
прототипа мобильного одноосного робота
в экстремальных ситуациях
\jour Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
\yr 2015
\issue 5
\pages 38--43
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/izkab296}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=24318594}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab296
  • https://www.mathnet.ru/rus/izkab/y2015/i5/p38
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:32
    PDF полного текста:9
    Список литературы:9
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024